以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤：1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制器上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控...

河源ERP基于OPS-9定位的运动控制系统(1) 原理论文所述机器人以OPS-9定位系统为核心，以光学传感器例如摄像头和红外传感器为辅的机器人感知系统，并且为机器人量身打造了上位机，在机械方面使用三...

一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的核心模块，也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系...

今天来讲讲运动控制卡应用常见位置偏差来源分析与解决，研控MCC系列运动控制卡使用方便，功能可靠，一般来说是不会在使用过程中产生位置偏差的。但是在长期客户服务的过程中我们也遇到了一些因使用不当...

控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工...