河源ERP基于OPS-9定位的运动控制系统(1) 原理论文所述机器人以OPS-9定位系统为核心，以光学传感器例如摄像头和红外传感器为辅的机器人感知系统，并且为机器人量身打造了上位机，在机械方面使用三...

一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的核心模块，也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系...

控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工...

运动控制器通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电...

死机是工控机故障中较为常见的一种，同时它也是最令人头疼的一种。只有解决了死机，才能保证工控机高可靠性和实时性的性能发挥。工控机死机故障好像很可怕，但其故障原因永远也脱离不了硬件与软件这两方面...