智富数控|交流伺服运动控制系统未来的几大趋势

近年来，中国运动控制产品(通用伺服系统、步进系统、运动控制器)稳步增长，增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速发展有力带动了对运动控制器的需求。运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置驱动器(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。未来，运动控制系统主要体现出以下几个发展趋势：

1、更小体积

看下最近各家发布的新产品就不难发现，各家都把小体积尺寸作为一大重点。这个不难理解，更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多交流伺服运动控制系统，这是提升设备自动化，完成更多精细动作的基础。但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化，为了使多轴系统的硬件空间进一步优化，其他技术也不断被应用。

2、更少接线

更少的接线意味着三点：提升设备工程实施效率；提升设备的EMC稳定性；减少设备体积。所以，大家就知道为什么运动控制总线技术为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，继续用脉冲和模拟量控制得是多么痛苦的一件事情呢。于是各家都开始大力发展各自的运控网络和集成运动控制系统。

3、更少部件

部件的减少意味着运动控制系统更加“集成”，用更少的部件实现更多的功能。借此在有限的空间内提升设备自动化程度。这几年出现的“集成驱动电机”的产品，极大减少盘柜空间和数量，更少的部件不仅仅体现在电气控制元器件方面，更体现在运动传动机械部件上。

4、更强控制

随着设备同步轴数的增加，除了控制器需要更强大，能够以更快的速度处理更多的动作算法，运动控制网络也必须能够承受住。前者是大脑，后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步控制，3个轴、30个轴、到上百个轴，对于控制器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。

5、更易用

从工程实施和维护的角度看，设备运动控制功能的增加，必然带来以线性或者几何倍数攀升的工程和维护的时间、成本，这是我们不希望看到的。易用性主要体现在系统配置、编程和调试中。

7、大数据和云计算

随着运动功能的增加，设备的数据将以几何倍数增加，设备各个动作的运行曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、生产运行流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性，这些都使运动控制部件将不再是单独孤立的产品和系统，而是必然会融合到万物互联的智能网络中去，成为智能设备终端组件的一员。

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