浅谈运动控制系统发展趋势

运动控制系统通常由三部分组成 ：控制器、驱动器、电机

1) . 控制器：是整个运动控制系统的大脑，是运动控制系统的协调者，它不但需要完成系统的逻辑控制及运算功能，同时还需要完成运动控制的曲线拟合、驱动各轴的速度及位置指令的协调。

高端制造不但需要控制器有专用的功能库及强大的数据处理能力，而且还需要与驱动器之间的快速通讯能力，对控制器的需要越来越高，控制器的程序执行周期一般为几个ms，有的高端控制器已经缩短为us级。

常用的控制器有三种类型：基于PLC的控制器、专用运动控制器、基于PC的控制器。三种控制器各有特色，用户会根据不同的需求来进行选择。

2) . 驱动器：通常指伺服控制器，完成对电机的电流环和速度环的控制，随着科技的快速发展，CPU的处理速度有了大幅度的提高，驱动器的CPU除了完成常规的伺服控制外，还能完成逻辑控制及部分的运动控制功能，也就是说，现在很多的高端驱动器，都可以完成位置控制及部分的运动控制功能。

西门子的伺服驱动器集成了称为”DSC”的功能，当用作运动控制且激活”DSC”时，其位置环的执行周期和速度环一样，都为250us/125us/62.5um，有非常高的动态响应，能够适用于高端的生产机械，这是一般的运动控制系统很难达到的。

3).电机：通常为同步伺服电机，如果对动态要求不是很高的情况下，也可以选择异步伺服电机。电机和驱动器最好选择同一厂家，这样控制起来，精度更高，因为驱动器内部已集成了自己厂家电机的所有相关参数。如果用不同厂家的产品来控制，可能控制异步伺服，影响不是特别大，但对同步伺服，尽可能用同一厂家，否则，可能会有麻烦。

根据最近运控系统的市场动态，我们可以看到，未来运动控制系统主要体现出以下几个发展趋势：

更小体积

更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多运动控制部件，这是提升设备自动化，完成更多精细动作的基础。但企业其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化，为了使多轴系统的硬件空间进一步优化，其他技术也不断被应用。

更少接线

更少的接线意味着三点：提升设备工程实施效率；提升设备的EMC稳定性；减少设备体积。所以，大家就知道为什么运动控制总线技术为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，继续用脉冲和模拟量控制得是多么痛苦的一件事情呢。对此，企业都非常重视发展各自的运控网络和集成运动控制系统。

更少部件

部件的减少意味着运动控制系统更加“集成”，用更少的部件实现更多的功能。借此在有限的空间内提升设备自动化程度。这几年出现的“集成驱动电机”的产品，极大减少盘柜空间和数量，更少的部件不仅仅体现在电气控制元器件方面，更体现在运动传动机械部件上。

更强控制

随着设备同步轴数的增加，除了控制器需要更强大，能够以更快的速度处理更多的动作算法，运动控制网络也必须能够承受住。前者是大脑，后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步控制，3个轴、30个轴、到上百个轴，对于控制器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。

更易用

从工程实施和维护的角度看，设备运动控制功能的增加，必然带来以线性或者几何倍数攀升的工程和维护的时间、成本，这是我们不希望看到的。易用性主要体现在系统配置、编程和调试中。

大数据和云计算

随着运动功能的增加，设备的数据将以几何倍数增加，设备各个动作的运行曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、生产运行流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性，这些都使运动控制部件将不再是单独孤立的产品和系统，而是必然会融合到万物互联的智能网络中去，成为智能设备终端组件的一员。

现阶段我国工业需要的自动化装备产品种类繁多、型号规格各异，需要多种多样的运动控制解决方案，深圳市智富数控科技有限公司是提供运动控制系统，运动控制卡，控制器，控制系统价格咨询，控制器选型以及各型号库存现货供应等服务。有需要的朋友：【深圳控制器咨询电话：133-6052-5857】