CCD视觉定位系统工作原理，视觉定位系统的好处

　　CCD视觉定位系统工作原理

　　ccd视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差，而视觉系统则可以弥补这些缺点。

　　ccd视觉定位算法：基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用单目视觉和里程计融合的方法。以里程计读数作为辅助信息，利用三角法计算特征点在当前机器人坐标系中的坐标位置，这里的三维坐标计算需要在延迟一个时间步的基础上进行。

　　视觉定位系统的好处：

　　1、视觉定位精度高，稳定。

　　2、定位速度快，可一次扫描多个孔径位置。

　　3、可以作为基准生成程序，其它产品可直接按此程序自动加工。

　　案例分享：

　　冲压模具的刀口板、固针板、退料板需在同一位置钻孔，重叠一起待冲针通过。其中，刀口板钻孔完后需作后处理，存在无规则变形现象。如果固针板和退料板还是按最初的图纸加工，三块板可能存在错位冲针无法通过。而使用视觉定位系统可以将刀口板变形后的孔位置进行采集，自动生成程序至数控系统。固针板和退料板按采集后的孔位置数据进行加工，这样就有效避免了变形后的位置误差问题!

　　在长期的加工经验累积中，往往会有很多新奇的点子冒出来，会使得加工过程更顺畅。这就需要客户把自己的想法和需求与机床厂家多沟通，讲出您需要的，剩下的我们来为您专属定制，最后产出更适合自己设备。

　　以上就是CCD视觉定位系统工作原理，视觉定位系统的好处的介绍，希望可以帮助到大家，同时想要了解更多视觉定位系统资讯知识，可关注日弘智能的更新。