视觉定位系统是什么原理?视觉定位系统流程

　　视觉定位系统工作原理及过程

　　视觉定位由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。

　　视觉对位流程如下：

　　自动视觉对位的主要工作流程通常是先对目标物体(通常固定不动)的MARK进行拍照，再对对象物体(通常为平台上物体)的Mark进行拍照，完成两组Mark的拍照后，计算出对象到目标之间的X、Y、θ方向的距离，系统发送间距值给平台马达，平台带对象物移动相应的移动量，从而将对位物移动到目标位置，可以通过再次确认对象物Mark确认移动精度，确认是否再次移动。

　　1、拍摄目标产品，找到目标mark

　　2、拍摄对象产品，找到对象Mark

　　3、计算目标Mark和对象Mark的X,Y,θ方向的距离

　　4、移动平台，完成目标及对象对位

　　支持的通讯协议：

　　无协议通讯：传统字符串指令发送方式，支持TCP/IP网络通讯(客户端及服务器端)及串口RS232T通讯;

　　PLC直接通讯：上位机无需编程，只需要在约定的寄存器中写入相应的指令数字代码即可完成与图像处理器的通讯，可以快速完成设备与图像处理器的联合调试。目前支持PLC链接方式通讯的主要PLC厂家。

　　视觉定位应用领域：

　　COG、FOG 、背光组装 、偏光片贴合 、曝光机、玻璃切割 、丝网印刷 、点胶机 、点灯检查 、自动抓取

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