机器视觉中相机有哪些知识?机器视觉相机基础知识

　　自动化集成系统配套服务商-日弘智能今天为大家讲讲机器视觉中相机有哪些知识?机器视觉相机基础知识。

　　一、相机就是CCD吗?

　　通常，我们把所有相机都叫作CCD，其实很可能正使用的是CMOS。CCD以及CMOS都称为感光元件，都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管，但是在信号的读取和制造方法上存在不同。

　　二、像素

　　所谓像素，是指图像的最小构成单位。电脑中的图像，是通过像素(或者称为PIXEL)这一规则排列的点的集合进行表现的。每一个点都拥有色调和阶调等色彩信息，由此就可以描绘出彩色的图像。

　　例如:液晶显示器上会显示[分辨率:1280X1024]等。这表示横向的像素数为1280，纵向的像素数为1024。这样的显示器的像素总数即为280X1024=1,310720。由于像素数越多，则越可以表现出图像的细节因此也可以说清晰度更高。

　　三、像素直径

　　所谓像素直径，是指每个CCD元件的大小，通常使用MM作为单位。严谨的说，这个大小中包含了受光元件与信号传送通路。(=像素间距，即某个像素的中心到邻近一个像素的中心的距离。)。也就是说，像素直径与像素间距的值是一样的。如果像素直径较小，则图像将通过较小的像素进行描绘，因此可以获得更加精细的图像。可以通过像素直径和有效像素数，求出CCD元件的受光部的大小。

　　假设某个CCD元件的条件如下所示:有效像素数···768X484像素直径··84MMX98MM

　　则受光部的大小为

　　横向768X84MM=64512MM

　　纵向484X98MM=47432MM

　　四，CCD的大小。

　　CCD感光元件的大小，一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时，该尺寸并不是拍摄的实际尺寸，而是相当于摄像管的对角长度。例如，1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄范围」。为什么如此计算呢，这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时，由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈，由此就诞生了这种奇怪的规格。

　　五，快门速度。

　　表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。如果快门速度为1/250，则蓄积光的时间为1/250秒。快门速度越快，则元件的受光量越少，相反如果快门速度越慢，则元件的受光量越多。也可以说，快门速度将起到了调整光量的作用。关于快门速度和受光量(正确来说应该称为蓄积的电荷量)，存在以下的关系。

　　【例如】 如果将快门速度基准定为 1/1000 秒(1 ms)，则

　　·快门速度变为 1/500 秒(2 ms)，则受光量变为 2 倍。

　　·快门速度变为 1/2000 秒(0.5 ms)，则受光量变为 1/2。

　　六，增益。

　　所谓增益，是指将图像信号进行电子增幅的过程。用于图像处理的CCD中，配备了可以通过在暗处拍摄时增幅信号，从而看上去变得明亮的功能。另外，还配有根据拍摄对象的亮度自动进行调整的增益控制功能等。

　　七，1D相机(线扫描相机)

　　前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的CCD即为覆盖视觉检测中99%应用的面阵相机。

　　而线阵相机在长度方向目前Z多有16K像素，但是宽度方向只有一个像素。通过移动来获取图像。

　　相比于平面相机，线扫相机主要优势体现在两个方面。

　　1，更高的分辨率。

　　2，成像质量更高。(反光产品，柱状体产品)

　　另外，对于布匹装的连续监测的产品，线扫描相机也非常方便

　　但是，相比于面阵相机，线扫描相机成本更高，安装架设难度更高。同时，需要配合编码器来配合触发拍照，需要有这方面的Know-how。

　　最后，线扫描相机需要使用特殊的镜头和光源。

　　八，3D相机。

　　目前市面的3D相机根据成像原理不同，主要分为三种。

　　1，激光类(Laser)

　　2，多目类(Binocular Vision)

　　3，光栅类(Strip Pattern)

　　1，激光类(Laser)。

　　主要是通过三角反射原理，激光发生器投出激光束照在物体表面，反射回来的光线被CCD接受，然后建模成3D图像。

　　激光扫描成像。

　　2，双目类。(Binocular Vision)

　　双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的CCD摄像机，获取同一景物的两幅图像，通过两个摄像头所获取的二维图像，来计算出景物的三维信息。在原理上比较类似人类的双目视觉。组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定，图像匹配，深度计算等步骤。

　　九，2.5D相机。

　　通过控制光源从不同角度照明，得到图像凹凸信息产生的阴影图像，而Z后合成计算得到3D信息的图像(注：高度“Z”方向不能定量测量，所以叫2.5D)。

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