工业机器人为什么需要机器视觉？机器视觉在工业机器人的应用

　　自动化集成系统配套服务商-日弘智能今天为大家讲讲工业机器人为什么需要机器视觉？机器视觉在工业机器人的应用。现在机器视觉的首要运用在于质量检测、尺寸丈量、缺点查看、辨认和定位，而机器视觉在机器人上的运用则首要在于引导定位。机器人视觉引导体系，由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导体系开展。

　　随着不同视觉体系和机器人控制器的涌现，使得通信变得更容易集成。机器人与视觉体系之间的集成越严密，设计师们就越易于将三项相关的坐标体系(机器人、视觉和实际国际)联系起来。

　　撇开机器视觉在其他自动化范畴的运用不谈，单就机器人视觉体系来说，机器视觉技能的运用就有非常宽广的空间，这首要得益于我国机器人工业规划开展。

　　机器视觉将来被广泛运用于工业机器人范畴，首要具有四个功能：

　　1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉体系能够快速精确的找到被测零件并承认其位置，上下料运用机器视觉来定位，引导机械手臂精确抓取。在半导体封装范畴，设备需求依据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，精确拾取芯片并进行绑定，这便是视觉定位在机器视觉工业范畴最基本的运用。

　　2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是替代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药范畴，其首要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺点检测、瓶肩部缺点检测、瓶口检测等。

　　3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m乃至到u级，人眼无法检测必须运用机器完结。

　　4、辨认，便是利用机器视觉对图像进行处理、剖析和理解，以辨认各种不同形式的目标和目标。可以达到数据的追溯和收集，在轿车零部件、食品、药品等运用较多。

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