机器视觉系统光源灰度照明分为哪几种?机器视觉光源灰度照明技术

　　自动化集成系统配套服务商-日弘智能今天为大家讲讲机器视觉系统光源灰度照明分为哪几种?机器视觉光源灰度照明技术。在实际工作中，拍摄图像时，最重要的是如何鲜明地获得被测物与背景的明暗差异。目前，在图像处理领域最常用的方法是二值化(黑白)处理。

　　二值化处理，俗称黑白处理，就是将图像上的点的灰度设置为0或255，也就是说整个图像呈现出明显的黑白效果，即将256个亮度等级的灰度图像通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。在数字图像处理中，二值图像占有非常重要的地位。要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像，这样再对图像做进一步处理时，图像的集合性质只与像素值为0或255的点的位置有关，不再涉及像素的多级值，使处理变得简单，而且数据的处理和压缩量小。

　　为了得到理想的二值图像，一般采用阈值法。所有灰度大于或等于阈值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示;否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。如果某特定物体在内部有均匀一致的灰度值，并且其处在一个具有其他等级灰度值的均匀背景下，使用阈值法就可以得到比较好的分割效果。如果物体同背景的差别表现不在灰度值上(比如纹理不同)，可以将这个差别特征转换为灰度的差别，然后利用阈值选取技术来分割该图像，动态调节阈值实现图像的二值化，可动态观察其分割图像的具体结果。

　　3.1 直射和漫射照明

　　灰度照明分为直射照明和漫射照明两种。

　　所谓直射照明就是光源的反射光直接进入相机镜头，而漫射照明，亦称散乱光照明，就是光源的反射光不直接进入镜头，而是经过多级反射后进入镜头。

　　而对于同一个物体的拍摄，在直射照明和漫射照明两种照明条件之下所得到的图像差别是比较大的。如图2所示，为同一物体在直射和漫射两种照明方式下所获得的图像。

   　3.2 背向照明和前向照明

　　机器视觉照明系统中，照明方式大体上可以分为背向照明和前向照明两大类。

　　背向照明，即透射照明，是将光源置于物体的后面，这种照明方式能突出不透明物体的阴影或观察透明物体的内部，一些被检测物件，经过透射照明得到的图像，更容易从背景图像中分离出所需要的目标特征。

　　而前向照明，是将光源置于物体的前面，主要是照射物体的表面缺陷、表面划痕和重要的细节特征。

　　透射照明是将被测物体置于相机和光源之间，优点在于可将被测物体的边缘轮廓清晰地勾勒出来。由于在图像中，被测物被遮挡的部分为黑色，未被遮挡的部分为白色，因此，形成了黑白分明易于分析的图像。

　　透射照明还可分中心照明和斜射照明两种形式。

　　①中心照明：这是最常用的透射式照明法，其特点是照明光束的中轴与相机的光轴同在一条直线上。

　　②斜射照明：这种照明光束的中轴与相机的光轴不在一条直线上，而是与光轴形成一定的角度斜照在物体上，因此成斜射照明。

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