伺服电机控制原理

　　众所周知，在自动控制系统中，伺服电机控制是核心。因为，伺服电机做为一个执行元件，它的主要作用就是把信息(控制电压或者相位)变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或者角位移。因此，想要伺服电机可以更好的应用，了解它的控制原理很有必要的!

　　伺服电机控制原理：

　　被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　以上所介绍的内容，就是伺服电机控制原理。通过了解它的原理，希望可以帮助大家更好地应用伺服电机。