视觉点胶机系统硬件技术主要包括哪些?视觉点胶机系统硬件组成部分

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　　视觉点胶机系统硬件技术主要包括以下几个部分：

　　光源：光源是机器视觉成像系统中重要的组成部分，其质量将直接影响到图像的质量。良好的光源能够加大需求特征与其背景之间的对比度，并且对目标本身的位置变化不敏感。机器视觉中光源按其种类主要分为自然光源和人工光源，其中人工光源主要包括荧光灯、卤素灯、LED发光二极管、激光光源等。

　　相机：视觉点胶机中的相机一般采用高清晰度CCD相机，具有高速度、高灵敏度和低噪声等特点，可以实现对工件表面的高清晰度图像采集。

　　镜头：工业镜头包括定焦镜头、变焦镜头、普通镜头、远心镜头等，用于配合相机进行图像采集。

　　图像处理器：图像处理器用于对采集到的图像进行分析和处理，提取出所需的特征点和标记点。

　　控制器：视觉点胶机的控制器一般采用PLC、单片机或者工业计算机等，可以实现对点胶机的全自动控制和参数设置。

　　点胶系统：点胶系统一般包括点胶阀(如压电阀、螺杆阀、针式阀等)、点胶针、压力传感器等，可以实现对液态胶水的高精准点胶控制。

　　运动控制系统：包括工控机、工控主板、控制器(如示教器、调节器)等，用于控制点胶机的运动。

　　此外，如果视觉点胶机搭配了机械手，还需要包括机械手的硬件、电源、控制器、操作系统等。

　　综上所述，视觉点胶机系统硬件技术涉及多个方面，这些硬件组件的协同工作才能实现精准的点胶操作。

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