与PLC相比，为何要选择运动控制卡?

    简单来说，运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制、输入输出信号控制。那么，运动控制卡与PLC又有什么区别?

　　PLC：主要功能是对开关量进行逻辑控制，并有简单的运动控制(直线轨迹控制)、运算、数据处理等功能，通常采用触摸屏作人机界面。具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单，不能满足复杂精密的场合。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI，这就导致可视化界面受到极大地限制，实际应用过程中最大的问题就是不能实现导图功能;现在由于机器视觉大力的发展与应用，PLC与机器视觉的结合难度很大。

　　运动控制卡：是基于 PCI 总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡，可控制多个步进电机或伺服电机。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，功能强大。

　　为何要选择运动控制卡?

　　运动控制卡主要的优势在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等)。利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发;编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用;运动控制卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制。

　　运动控制卡可以说是是专门为解决电机运动而设计的，它把运动的很多实现的细节包装起来了，留给用户更加简单的接口和命令，使用起来就会感觉更方便。

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