机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种...

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机...

在工业机器人发展的历史进程中，有很多优秀的细分应用软件公司，通过使用新的技术，研究新的工艺，在某个细分方向上成功拓展了机器人的应用范围。这些公司有的独立成长为了某个工艺领域的应用专家，利用与...

运动控制是控制电机的一门技术科学，它可以影响运动的轨迹。了解运动控制架构，可以在决策的过程中，帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。运动控制器是整个运动控制系统的核心，可以是专用...

  运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个装备制造业的发展水平。现在，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过...