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运动控制器的作用是什么?运动控制器的工作原理及应用

来源:www.sungreat-ai.com 作者:日弘智能 发表时间:2022-05-27 16:36:16 关键词:运动控制器

  运动控制器的作用

  运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

  运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。

  按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

  PLC可编程逻辑控制器具有可靠,编程简单的特点,但灵活性差。

  单片机控制器有人机界面,编程方便,只能控制1至2个电机。

  独立式运动控制器有触摸屏接口,有各种通讯接口;有自己的编程软件,控制电机的功能很强。

  PCI总线控制卡功能强,软件资源丰富,但实时控制效果不好。

  网络控制器多机管理方便,也适合于自动流水线等大型设备使用。

  脉冲式运动控制器用于开环控制系统,模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

  比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行,或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。

  运动控制器的工作原理及应用

  传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向开放性的趋势发展,继电器,PLC和单片机的扩展性和可移植性都比较差,不能够满足数控系统的发展要求。近年来,运动控制器得到了广泛的应用,它具有开放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能强、体积小且性价比高等诸多优点,经过发展,运动控制器几乎应用于所有的工业企业中。运动控制器既可以应用于传统机床的数控化改造,也可以应用于新型数控机床的设计,降低成本、节约能源并且提高效率。

  运动控制器特点:单张运动控制卡最多达8轴运动控制,运动控制卡之间可以互相通讯,进行轴扩展。脉冲输出模式:方向、脉冲或双脉冲。

  以上就是运动控制器的作用是什么?运动控制器的工作原理及应用的介绍,希望可以帮助到大家,同时想要了解更多运动控制器资讯知识,可关注日弘智能的更新。


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