富士伺服电机的控制方式有哪几种?

　　众所周知，富士伺服电机的优点之一就是速度控制特性良好，它可以在整个速度区内实现平滑控制，几乎无振荡，高速控制，高精确度位置控制。因此，为了更好地运用富士伺服电机，做好它的控制工作是重中之重。那么富士伺服电机的控制方式有哪几种吗?下面智富数控小编为您介绍：

　　富士伺服电机的控制方式：

　　1、转矩控制：

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。一般情况下，我们可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　2、位置控制：

　　位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　3、速度控制：

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的富士伺服电机轴端的编码器只检测电机转速，置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

　　以上所介绍的内容，就是富士伺服电机的三种控制方式。在富士伺服电机的使用的使用过程中，具体需要采用什么控制方式，应该要根据客户的要求、满足何种运动功能来进行选择。