伺服电机选型的注意事项

　　为了能满足机械设备对高精度、快速响应的要求，充分发挥出伺服电机的工作性能，如何选型就显得尤为重要了。否则，如果选型没选好，很有可能会给使用带来很大的不便。上次智富数控小编已经为大家介绍了伺服电机选型步骤，那么这次就来介绍一下伺服电机选型的注意事项。

　　伺服电机选型的注意事项：

　　1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

　　4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

　　5、再生制动频率表示元负载时电机从额定速度到减速停止的可允许频率。在伺服电机选型过程中，需要注意的是，一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。

　　6、确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内，否则会加速伺服电机的磨损，降低电机的寿命，甚至影响所要求达到的精度。

　　以上所介绍的内容，就是伺服电机选型的注意事项。通过了解这些事项，可以帮助您选择好的伺服电机，从而充分发挥伺服电机的工作性能，让效率得到大大的提升。