运动控制卡的工作原理分析

　　运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制需求的控制单元，其可通过PCI、PC104等总线接口安装到PC和工业PC上，可与步进和伺服驱动器连接，驱动步进和伺服电机，组成高精度位置系统或者调速系统，可与电脑主机组成主从式。

　　控制结构：电脑主机负责人机界面的管理和其他管理工作，而运动控制卡负责运动控制方面的所有细节。运动控制卡用户通过厂家提供的动态链接库可方便快速开发出自己需要的运动控制功能。

　　运动控制卡的使用优劣性分析

　　作为基于PC机的上位控制单元，运动控制卡在专机系统的开发过程中，具有更大的灵活性和开放性。使得使用者能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为如此，专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用，而且在许多小型专机系统中也得到广泛应用。链接库(DLL)使用者可以很快在Windows系统条件下开发出自己的运动控制系统。而且针对Windows的多任务机制，运动控制卡才用了虚拟设备驱动技术，很好解决了Windows条件下的控制系统的实时性问题。在程序实行初始化时，利用声明模块，以头文件的形式将动态链接库实行链接后，使用者就可以像调用Windows内部函数一样来调用板卡的运动控制函数。

　　运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡，它与PC机构成主从式控制结构，PC机负责人机界面的管理和其他管理工作，而运动控制卡负责运动控制方面的所有细节(如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补等)。

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