运动控制器的发展现状与趋势

    运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器采用了开放式结构，使用简便，功能丰富，可靠性高。若采用pc机的pci总线方式，卡上无需进行任何跳线设置，所有资源自动配置，并且所有的输入、输出信号均用光电隔离，提高了控制器的可靠性和抗干扰能力;在软件方面提供了丰富的运动控制函数库，以满足不同的应用要求。用户只需根据控制系统的要求编制人机界面，并调用运动函数库中的指令函数，就可以开发出既满足要求又成本低廉的多轴运动控制系统。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(asic)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于pc总线的以dsp和fpga作为核心处理器的开放式运动控制器。

　　同时，将运动控制技术与网络有机结合是当前一个新的研究发展方向。在一般的控制器与驱动器的控制架构下，存在配线多、同步特性差、非全数字化等缺点，而且很难由外界控制器度曲并实时调整伺服参数。随着以太网技术的发展与运用，可以运用网络通讯的方案来解决传统运动控制架构中的问题。例如在串行运动控制网络中，ieee-1394、sercos-ⅱ等通讯协议被广泛采用，它们的硬件传输媒介主要是rs-485、光纤、fire wire和以太网。

　　运动控制器的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服和多轴控制系统中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制。运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合，促使我国机电一体化技术不断提高。

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