伺服电机的常见故障及解决办法

　　伺服电机作为辅助马达间接变速装置，在数控机床类的行业中应用比较广泛，可以由伺服电机本身带动传动机构，最后转化为机床工作台刀具的直线位移或回转位移。而机床性能的优良很大一部分是源于对伺服电机的使用要求，但由于使用不当，也会造成伺服电机故障，故障类型不同，解决方法也会不一样，下面由智富数控小编为你讲解：

　　伺服电机的常见故障及解决办法

　　一、机床出现振动

　　机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，我们要清楚凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

　　二、窜动问题

　　在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

　　三、爬行问题

　　发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

　　通过以上的介绍，让我们了解了伺服电机故障的解决方法，在平时使用也要注意日常检查保养，不能等到出现故障再去找问题，要防患于未然。