伺服电机的惯量怎么匹配?

　　伺服电机作为辅助马达间接变速装置，可将电压信号转化为转矩和转速，大大提升了位置控制、速度控制、转矩控制的精度，在数控机床行业应用比较广泛，在使用过程中，还会涉及到匹配惯量问题，那怎么去匹配呢?下面由智富数控小编为你讲解：

　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。伺服电机中指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　匹配伺服电机惯量时，做到负载惯量和伺服电机惯量一比一是不可能的，不能一味追求选用小惯量的伺服电机，相比较价格的话，小惯量的会便宜一些，但是对控制精度和日常使用的稳定性就会差一些了，我们的建议是负载惯量和伺服电机惯量在5倍以内就可以了。