运动控制卡，是基于 PCI 总线的高集成度、高可靠度的脉冲式运动控制卡，可控制多个步进电机或伺服电机。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程...

我们讲控制系统的时候，经常会听到运动控制、逻辑控制、过程控制。他们之间存在什么关系呢？实现这些控制方式的设备运动控制器、PLC和DCS之间的区别是什么？之前我们的文章我们系统的谈过PLC和D...

对于工业机器人，很多人都告诉我为什么工业机器人会听指令。对于工业机器人，除了它们的形状外，他们什么都不知道。大多数人的关注是工业机器人可以像人类一样成为地球上非常聪明的“人”。如果你确实想解...

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种...

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机...