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运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的...
运动控制系统通常由三部分组成 :控制器、驱动器、电机1) . 控制器:是整个运动控制系统的大脑,是运动控制系统的协调者,它不但需要完成系统的逻辑控制及运算功能,同时还需要完成运动控制的曲线拟合...
机器人的运动控制系统包含哪些方面? 执行机构----伺服电机或步进电机; 驱动机构----伺服或者步进驱动器; 控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制...
近年来随着人力成本的上涨,全球制造业开始重视自动化技术的投入,随着欧美再工业化趋势的走热,全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题,而近年来机...
运动控制是控制电机的一门技术科学,它可以影响运动的轨迹。了解运动控制系统架构,可以在决策的过程中,帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。 &...