工业机器人控制系统硬件结构 控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密技术封锁，国内技术发展受到限制，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，但价格则越来越便...

运动控制是工业控制领域的核心之一，在印刷，包装，装配等工业场景中发挥着巨大作用。运动控制最早起源于电机控制，电机控制的任务是控制单个电机转矩，转速，位置等参数，使电机完成规定的动作。而运...

随着电子技术、计算机技术和自动化控制技术等技术的快速发展，运动控制器的发展与之相适应，其发展趋势向多轴化、网络化、开放式、智能化、可重构性等方向发展。   1、多轴化运动控...

运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制需求的控制单元，其可通过PCI、PC104等总线接口安装到PC和工业PC上，可与步进和伺服驱动器连接，驱动步进和伺服电...

  如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机...